本发明适用于视频监控领域，提供了一种控制云台摄像机自动变倍的方法及系统，包括：获取云台转动速度，启动散焦测距；获取云台摄像机摄取的离焦模糊图像；基于散焦测距原理，利用离焦模糊图像对摄像机与监控场景的距离进行估测；根据估测所得的监控场景与云台摄像机的距离控制云台摄像机自动变倍。本发明提供的方法根据监控场景的实际需要自动设置变倍参数，应用更加灵活；用此方法控制云台摄像机自动变倍，无需通过检测目标的实际大小进行变倍控制，简化了目标跟踪算法的复杂度，使目标跟踪更易于实现，提高了监控人员的工作效率；对景物采集散焦程度不同的图像，估计出景物到摄像机的距离，避免了大量图像信息的采集和存储，实用性较高。