本发明属于视频监控领域，提供了一种双摄像机图像对应位置的计算方法，包括：获取两个摄像机之间的空间位置关系；根据摄像机之间的空间位置关系，由一个摄像机图像上的一点，计算出所述点在另一个摄像机图像上的位置。本发明提供的方法能够对一个摄像机位置与另一个摄像机图像的点关联处理，充分利用了双摄像机各自的优点，对于一个摄像机图像上的任意一点通过本方法就可以确定出另一摄像机位置信息，从而实现智能全景的跟踪；本发明提供的方法充分利用了摄像机之间的空间位置关系，使得本方法不再局限于两个摄像机处于某特定角度的情况，大大增强了本发明方法的适应性。