本申请涉及一种扬声器半自动化清理装置，其包括：用于放置扬声器的承托座；水平设置在承托座上方的安装板，承托座的一侧设有用于带动安装板升降的升降组件；安装板上竖直设有驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向下设置，驱动电机的输出轴上同轴固定设有旋转杆，旋转杆与扬声器同轴设置；旋转杆外侧壁上水平设有中间杆，中间杆的端部竖直设有清理针，且清理针的底端伸进间隙中。本申请具有节省人力，清理效率高且清理效果较好的效果。