本实用新型公开了一种云台摄像机传动结构，包括云台三通，所述云台三通的水平开口内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环，一侧锥齿内齿环与过线侧齿轮箱连接，另一侧锥齿内齿环与封闭侧齿轮箱连接；云台三通的垂直开口内设置有水平锥齿件；每个锥齿内齿环的锥齿分别与水平锥齿件的水平锥齿啮合；过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱的输出齿轮分别与其同侧锥齿内齿环的内齿啮合。本实用新型专利涉及的云台摄像机传动装置，相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于小型的枪型或筒型摄像机。