一种云台摄像机的驱动装置，包括第一驱动组件、第二驱动组件、驱动齿轮组、U型架和转动支架；驱动齿轮组包括同轴设置的内齿轮和外齿轮，外齿轮活动套设在内齿轮的外部，内、外齿轮的上端设置直齿轮，下端设置锥齿轮，第一驱动组件驱动外齿轮转动，第二驱动组件驱动内齿轮转动；U型架内部同轴设置第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮。本实用新型通过锥齿轮传动方式实现了两个电机并行置于支架底部，因此相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于装载小型筒型摄像机，当第一电机与第二电机以相同的转速同向运动时，U型架带动摄像机水平运动；当第一电机与第二电机以相同的转速反向运动时，U架带动摄像机垂直运动。