一种云台的传动组件结构，包括：电机、电机安装架、传动轮、传动轴、云台座和固定底座，其中电机固定安装在电机安装架上，电机安装架与云台座相连接，传动轮同轴固定在传动轴上，传动轴与电机安装架活动连接，电机轴与传动轮之间设置第一传动部件，传动轴与固定底座之间设置第二传动部件，电机安装架上设置回位部件，回位部件连接电机安装架和传动轴；或者云台座上设置回位部件，回味部件连接云台座和传动轴，通过回位部件产生以传动轴为轴、带动云台座向上转动的力矩。抵消云台座上各部件的重力产生的力矩，从而采用功率较小的电机即可带动云台座在垂直方向内旋转，降低了电机的要求，减小了整机功耗。