本发明公开了一种云台摄像机，包括相互连接的摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的传动装置包括云台三通、齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；所述的云台三通设有水平开口、垂直开口及其内壁上的内齿轮；所述的锥齿内齿环设置有内齿和锥齿；所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿；所述的齿轮箱与云台三通的内齿轮相啮合，齿轮箱与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。本发明的结构及机械传动机构简单，使内部结构更加紧凑，并且设计合理、使用方便，相比于传统摄像机的云台结构大大缩小了整体尺寸，更适用小型的枪型摄像机或筒型摄像机。