本实用新型公开了一种云台仰角调节结构，包括设置在云台摄像机底部的U型支架和垂直带轮，而所述U型支架上设置限位筋，所述垂直带轮上设置用于插接限位柱的限位孔，所述U型支架具有用于安装垂直带轮的安装孔，所述安装孔底部内侧壁设置向顶部突起的限位筋，所述限位柱贯穿限位轮，并与限位筋延安装孔圆周方向相互干涉，所述带轮通过传动带连接云台传动装置；本实用新型依据应用现场的具体要求提供了两种仰角角度，分别是45度和70度，可以通过调节垂直带轮限位位置方便地进行调节。