本实用新型属于云台监视器技术领域，具体涉及一种基于磁编码器的闭环控制云台装置，包括底座、转动连接在底座上的云台壳体以及转动连接在云台壳体两侧的摄像机；所述云台壳体内安装有水平转动机构、垂直转动机构以及微控制器，所述微控制器分别与水平转动机构和垂直转动机构电性连接；所述水平转动机构包括垂直设置的水平电机、水平传动组件以及转动连接在底座上的驱动轴，所述水平电机通过水平传动组件与驱动轴传动连接；所述驱动轴的外侧安装有导电滑环。通过磁铁和磁编码器的相对位置来实时获取云台的水平、垂直绝对角度位置，解决了传统步进电机开环控制方式中因为丢步、堵转等现象造成云台水平、垂直方向旋转角度不对的现象。