本发明技术方案提供了一种自聚焦的半导体激光光源系统，根据光斑孔径角获取激光二极管在球冠内表面的最外层位置并放置。获取另一激光二极管在球冠内表面的最内层位置并放置。根据最外层位置和最内层位置获取待排布激光二极管在球冠内表面内的层数。根据各层的圆周，获取待排布激光二极管在每层的排布个数。根据最外层、最内层位置、层数及各层可排布个数将待排布激光二极管排布于球冠的内承载面上，使得若干激光二极管发出的光能够聚焦后经光积分器出口发出满足目标孔径角和光斑尺寸且照度均匀的光束。