本发明涉及基于非接触传感器且工件可偏置的内圆度测量方法及装置，该测量装置包括机械系统和控制系统，机械系统包括仪器外壳、仪器主轴、传感器支架和安装在传感器支架上的非接触传感器，传感器支架设置在仪器主轴的外端；通过采集仪器主轴沿Z轴方向的直线位移信号、仪器主轴带动非接触传感器沿C轴方向旋转时的非接触传感器读数信号以及与各读数信号对应的沿C轴方向的角位移信号，根据这些信号构建传感器读数与理论计算的距离的之和最小的目标函数并求解，得到被测工件的内圆度；测量过程中不需要精确对准主轴轴线和内孔轴线的同心度，即可以偏心放置，解决了由于仪器旋转轴与内孔中心轴的偏差导致测量结果不准确的问题。