本发明公开一种SOC估算方法、装置及系统，其中方法包括当电池组的当前电压处于平台电压区间时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算的方法，包括以下步骤：提取上一次充/放电过程中所述电池组的电压处于相应平台电压区间时的历史压力数据和历史平台SOC数据，构建相应的映射模型；采集所述电池组于当前充/放电过程中的压力数据，获得估算点压力数据；基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值。本发明通过压力数据与SOC状态的映射关系估算压力数据所对应的SOC状态，在保证估算结果精确性的前提下降低电压检测装置的精度要求、简化估算方法，有效降低成本。