本发明提供一种锂电池系统的SOC估计方法及其系统，发明包括：根据每个单体电池的每两个相隔预设时间间隔的时间点之间的时间点电压差，将标准充放电曲线划分为多个标准曲线分区间，获取每个标准曲线分区间的充放电容量和充放电标定公式；将每个单体电压曲线结合标准曲线分区间和标准曲线分区间对应的充放电标定公式计算得到单体SOH预估值；根据每个单体电池的单体SOH预估值获取得到锂电池系统的系统SOH预估值；对所述锂电池系统的充放电电流和充放电时间进行积分处理，得到充放电容量预估值；根据系统SOH预估值和充放电容量预估值获取系统SOC预估值；结合对应的系统工况对系统SOC预估值进行校准操作。本发明的有益效果：通过精准预估SOH进而准确预估SOC。