一种基于拖缆形态方程解析的目标定位方法

公司信息专利信息

授权公布号：CN108761470B

一种基于拖缆形态方程解析的目标定位方法

有效

申请

2018-06-29

申请公布

2018-11-06

授权

2020-09-15

预估到期

2038-06-29

申请号	CN201810697447.7
申请日	2018-06-29
申请公布号	CN108761470A
申请公布日	2018-11-06
授权公布号	CN108761470B
授权公告日	2020-09-15
分类号	G01S15/89
分类	测量；测试;
申请人名称	中国船舶重工集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号

专利法律状态

2020-09-15 授权

状态信息

授权

2019-12-24 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01S 15/89；专利申请号:2018106974477；登记生效日:20191205；变更事项:申请人；变更前权利人:中国船舶重工集团公司第七一五研究所；变更后权利人:中国船舶重工集团公司第七一五研究所；变更事项:地址；变更前权利人:311499 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号；变更后权利人:311499 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号；变更事项:申请人；变更前权利人:；变更后权利人:中国船舶重工集团有限公司

2018-11-30 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S 15/89；专利申请号:2018106974477；申请日:20180629

2018-11-06 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出了一种基于拖缆形态方程解析的目标定位方法，该方法建立了浅海环境下软性拖缆的水中典型稳态拖曳模型，首次通过解析拖缆形态方程组，求解获得拖缆斜向距离值与拖缆长度、拖体深度和纵向工角间的等效转化关系，判断拖缆形变约束解析式范围，得到不同拖缆形变条件下的拖缆斜向距离数值，结合船体实时位置信息、航向角度和波束间纵横摇姿态补偿，获得目标高精度定位信息，该方法有效提升拖曳式成像声纳在海上应用任务中的目标定位能力。