本实用新型属于医疗器械技术领域，具体为一种带有辅助支撑的轮椅。其包括两个主轮、一个尾轮、轮椅主体框架和座椅；其还包括两个分别设置在轮椅主体框架两侧的辅助支撑架；所述辅助支撑架1底端设置有一个可支撑与地面的辅助轮。本实用新型中，轮椅移动时，如果速度过快，且当大幅度转弯时，轮椅重心移动失去平衡，向一边发生倾斜时，一边的辅助轮可以支撑与地面滑动，防止轮椅倾倒。本实用新型优点在于，零配件较少，维护成本低，工艺简单，且多支撑点降低了轮椅移动中倾倒的可能，安全可靠。