本实用新型属于医疗器械技术领域，具体为一种助行康复轮椅。包括轮椅本体和脚踏装置，所述轮椅本体设有一对主轮和一个转向尾轮；其中所述脚踏装置包含有踏脚板和传动装置，踏脚板通过传动装置与主轮传动连接；还设有控制转向尾轮转向的转向机构，包括控制手柄、手柄转盘连接杆、控制转盘、转盘支架、牵引线、转向盘和转向轴；牵引线环绕嵌套在控制转盘和转向盘的凹槽中并固定，使两者联动。本实用新型优点在于，零配件较少，维护成本低，工艺简单；其转向机构的控制部份与转向部份的距离可自由变换，并提供了每位用户更符合自身的操控舒适性。