本申请提供了一种踏力测量机构包括，包括主轴、驱动轮、飞轮和测力组件，测力组件设于主轴和飞轮之间，并用于将飞轮挤压于测力组件上的力信号转化为电信号；如此，不需要另外的信号传输机构传递信号，简化了踏力测量机构的踏力测量工作，且踏力测量机构结构相对简单。其次，在坑洼地段等复杂地段中，驱动轮受到撞击或磕碰时，由于驱动轮和主轴转动套接，且测力组件设于主轴和飞轮之间，则驱动轮受到的冲击力无法直接传递给测力组件，实现对测力组件的保护，这样，减小了测力组件上承受的冲击力，从而减小了测力组件的故障率，且提高了测力组件的使用寿命。本申请的电动助力车也具有该踏力测量机构的优点。