本实用新型涉及一种助力自行车的中轴传感器结构，包括中轴，中轴上分别套设扭力传感器结构和输出套，扭力传感器结构的扭力套内端头与输出套内端头之间通过单向器结构连接，单向器结构包括滑动套、复位部件和单向器，滑动套一端和扭力套之间单向器连接，滑动套另一端和输出套内端头之间滑动连接，滑动套和输出套之间设复位部件，用于滑动套和扭力套之间反向旋转脱开后的复位及同向旋转啮合后的锁定。滑动套一端和扭力套之间单向器连接，较好的利用了反向旋转时无需助力这一特点，使自控助力模式变得简化，同时，省去了对输出套相对于中轴反向旋转进行检测的部件及程序，使结构和自动助力过程变的更为简洁。