本实用新型涉及一种CNC车床自动上下料装置，包括管件存放机构和搬运机构，所述管件存放机构包括上料框、下料框和转料台，所述搬运机构为机器人，所述机器人上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具和第二夹具，所述机器人利用第一夹具将上料框内的管件竖直地夹取后放置转料台，再利用第二夹具水平地夹住管件并送至CNC车床，然后该机器人利用第一夹具将CNC车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具上的管件水平地放于CNC车床内，最后将取出的管件放置于转料台后利用第一夹具竖直地夹起管件并送至下料框内。本实用新型利用机器人完成两台CNC车床的自动上下料操作，提高了CNC车床上下料的效率。