本实用新型公开了一种上下肢联动训练器，包括：安装架、旋转底架、踩踏板、旋转臂、拉动臂以及摆动臂，安装架铰接至旋转底架的中部，旋转底架相对安装架旋转的轴心线位于水平方向上，旋转底架每一端均铰接至一旋转臂一端，旋转臂铰接至拉动臂底端，拉动臂顶端铰接至摆动臂一端，旋转底架与摆动臂之间有两组旋转臂以及拉动臂，摆动臂中部铰接至安装架顶部，摆动臂两端供训练者手握紧，旋转底架每一端上方均安装有一踩踏板。该上下肢联动训练器解决现有技术中不能同时训练上肢和下肢作用的问题。