本实用新型涉及一种采用主被动膝关节屈伸的康复训练器，属于运动康复技术领域；包括训练机架，训练机架的坐垫左右两端前侧分别固定设置有一根支撑杆，支撑杆的前端固定设置有一个转动套筒，转动套筒的内部转动连接有一根转动杆，转动杆的外侧一端固定设置有辅助手动扶手，辅助手动把手上设置有刻度盘，转动套筒外侧面对应设置有指针，转动杆的内侧一端固定设置有腿部训练架，两个腿部训练架的内侧一端分别转动连接有一个水平的腿部固定转套，腿部训练架的前端设置有移动式重块；解决了目前针对膝关节的康复训练器只能进行主动训练、不能被动训练的问题。