本申请公开了一种具有一体式踏板的楼梯机，包括驱动机构、滑轨和一体式踏板；驱动机构具有沿倾斜轨迹移动的驱动件；滑轨紧邻驱动件且与驱动件沿相同轨迹并行延伸；一体式踏板沿高度方向的两端分别连接于驱动件和滑轨，一体式踏板沿高度方向的其中一端的一对对边分别连接于一对平行的驱动机构，一体式踏板沿高度方向的另外一端的一对对边分别连接于一对平行的滑轨。该楼梯机采用驱动件和滑轨共同限位和驱动一体式踏板，令一体式踏板平稳可靠地按照预设轨迹运行，实现升降，也能够合理有效利用空间，简化产品结构；一体式踏板具有结构一体化的特点，无需组装，可以实现高效装配，同时减小噪音和转动磨损。