本申请公开了一种零件自动化组装装置，包括：传动件，用于放置螺栓；装配机构，用于在螺栓外周装配套，包括面向螺栓运动并夹紧螺栓使其保持竖直状态的第一抓手，第一抓手上方设置有导向件，导向件上设有位于螺栓正上方并用以限位套仅沿竖直方向运动的导向槽，套脱离导向槽后，掉落并套接于螺栓外周。采用上述方式设置的装置，能够避免因刚性碰撞现象，导致的设备和零件受损。