本实用新型公开了一种粉剂三维混合机，包括混合桶、三维混合器、支架和控制器，所述混合桶通过三维混合器安装在支架之上，所述三维混合器包括安装在混合桶的内腔之中的搅拌器、驱动混合桶左右摇摆的第一摇摆器以及驱动混合桶前后摇摆的第二摇摆器，所述控制器与三维混合器电连接。本实用新型通过在混合桶中内置搅拌器，不断搅拌桶内的多种药粉，同时搭配设置第一摇摆器和第二摇摆器，带动混合桶左右摇摆和前后摇摆，避免药粉卡在桶身的内壁处，减小搅拌死角，有效提高搅拌效果，整体结构简单，成本低廉，安装方便，搅拌效率高。