本实用新型公开了一种可避免漏粉的胶囊填充机，包括支撑架、药粉斗、电磁阀、软管、针管、支撑板、驱动器、支撑杆和控制器，所述药粉斗安装在支撑架之上，所述电磁阀安装在药粉斗底部的药粉管之上，所述针管通过软管与药粉管相连接，所述支撑板通过若干根支撑杆与支撑架相连接，所述驱动器安装在支撑板之上并驱动针管竖直上下运动，所述控制器分别与电磁阀和驱动器电连接。本实用新型通过设置驱动器带动针管上下运动，能够在放药粉前，将针管伸入下胶囊壳内，再在放药粉期间，使针管的上移速度与下胶囊壳内的药粉填充高度的上移速度相适应，从而有效避免药粉漏出。