本实用新型提供了一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，包括水平设置的弹簧，所述弹簧的一端安装有第一推杆，所述第一推杆与所述弹簧相离的一侧设有支撑壁，所述弹簧的另一端通过滑块与第二推杆相连接，所述滑块的一侧安装有拉杆，所述第二推杆与所述拉杆相离的一侧安装有光眼，所述拉杆与所述弹簧相离的一侧安装有气缸，所述气缸由电磁阀控制，电磁阀由PLC控制，能有自动完成检测并剔除空包。其结构简单，便于操作，且造价低廉，实用性较强，可以被广泛运用和推广。