本发明公开了一种自动检测产品状态的产线控制系统，信号端包括产品位置状态检测装置；执行端包括用于剔除异常产品的剔废装置；控制器包括产品位置状态判断模块；产品位置状态判断模块判断信号端发来的信号并控制剔废装置执行命令,可以有针对性的对产品位置异常状况进行检测，并采取相应的应对措施。本发明还公开了与该系统配合的产品位置状态、产线拥堵、喷码、产线速度控制方法。