本实用新型涉及膏剂灌装技术领域，具体公开了一种膏剂自动恒压灌装装置，包括底座，底座顶部正面左侧靠近中央的位置固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有工作箱，工作箱背面底部右侧靠近中央的位置固定连接有第一支撑架，第一支撑架顶部靠近正面的位置固定连接有电机，电机输出轴的正面固定连接有旋转柱，旋转柱的正面贯穿工作箱的背面并固定连接有缺齿齿轮，工作箱内壁底部左侧靠近中央的位置固定连接有导向块，导向块的内部沿横向活动连接有齿杆，缺齿齿轮上的凸齿与齿杆上的凸齿相啮合；本实用新型无需工作人员关闭和开启电机来控制膏剂的流出，达到了自动出料的效果，提高了工作人员的工作效率。