本发明公开了一种墨旱莲药材中总三萜皂苷的动态连续循环提取方法及装置，所述方法包括：将墨旱莲干燥后超微粉碎，再投入提取罐中，提取罐中加入体积分数为70%-80%的乙醇溶液，搅拌并热水循环加热提取，提取20-45min后，通过药液泵把墨旱莲粗提液输送到低温浓缩罐中真空浓缩到所需要的浓度，浓缩温度为60-80℃，回收的溶剂通过药液泵输送回提取罐中，循环使用。该装置包括提取罐，提取罐连接循环加热器，提取罐下部通过第一药液泵连接浓缩罐，浓缩罐连接真空系统及第一冷凝器，第一冷凝器连接循环冷凝机组及中转罐，中转罐通过第二药液泵连接第二冷凝器，第二冷凝器连接提取罐。采取本发明的提取工艺及装置，墨旱莲总三萜皂苷提取率高，溶剂循环使用，消耗量少。