描述了多阶段注入期间动态压力控制的方法，其中控制流体递送系统的各种储器的流体的压力，以提供预期流体递送参数。该方法包含：推进第一驱动构件，以从第一储器将第一流体排出到管道中，其中流体被加压至第一流体压力；测量第一流体压力，以提供目标值；在第二储器与管道流体隔离时，推进或缩回第二驱动构件，以将第二储器中的第二流体的流体压力增大或减小到目标值；将第二储器置于与管道流体连通；以及推进第二驱动构件，以从第二储器将第二流体排出到管道中。