本公开提供校准注入器系统的至少一个驱动构件的零位置的改善方法。公开了流体注入器的驱动构件的位置校准的自动化方法。这些方法解决位置精确性和流体递送不精确性中的误差源，诸如可丢弃针筒公差和注入器随时间的磨损。根据本公开的其他实施例，描述了用于确定和校正流体注入设备中的松弛量的方法和流体注入器系统。对流体注入系统中的校准和松弛量的理解允许处理器校正松弛，由此确保对患者更精确的流体递送和更精确的成像过程。