流体注射系统和流体验证系统，用于确认含有用于注射的流体的针筒完全填充有流体，并且当针筒提供在直立位置中时靠近其远端处既不具有自由空间（即，空气），也不含有气泡。还提供成像处理技术和系统，以确定各种注射参数并且验证存在于针筒内的流体的类型和某些性质。