本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种香水生产运输用机械臂控制系统，包括：折射检测单元，用以向待旋盖瓶体输出穿过瓶体和瓶体内液体的光线并检测光线落点；翻转模块用以在输出端对香水成品执行检测动作；检测模块用以检测瓶体的液位高度和气泡数量，以及流水线的液体损失量；中控模块用以分析所述光线落点是否符合标准，以及在不符合标准时确定故障原因，在不同的故障原因下通过控制对应的机械臂对生产运输过程进行优化，且中控模块在光线落点符合标准时控制所述翻转模块周期性执行所述检测动作；通过检测光线折射的方法对各环节机械臂进行调整，提高了机械臂的工作效果。