本发明涉及一种基于不同焦距双目定焦摄像机的测距方法，包括以下步骤：首先构建一个双目测距装置，然后确定标定距离，以棋盘格为参照物标定双目重叠区域，再判断测温目标的所处区域，对于双目重叠区域内的特定目标基于双目成像原理进行距离计算，对与非双目重叠区域内的特定目标基于三角关系进行距离计算。本发明的测距方法具有测距精度高、鲁棒性好、算法空间时间复杂度小、占用内存量低、计算时间短等优点，并且使得双目定焦摄像机的测量范围以及测量距离可以根据双目定焦摄像机的焦距自由配置组合进行调整，降低了双目测距的设备门槛。