本实用新型提供一种摄像机齿轮过载及冲击保护传动结构，当摄像头装置受到外部冲击时可有效避免传动系统失效。本实用新型包括电机驱动单元、云台支架、摄像头转动架和传动单元；摄像头转动架转动安装在云台支架上；电机驱动单元固定在云台支架上；所述的传动单元包括传动齿轮、蜗轮、预紧件和传动轴；传动轴转动安装在云台支架上；传动齿轮固定套装在传动轴上，传动齿轮的一端设置有楔形齿一；传动齿轮与摄像头转动架啮合连接；蜗轮活动套装在传动轴上，蜗轮的一端设置有楔形齿二，楔形齿一和楔形齿二啮合；蜗轮与电机驱动单元连接；预紧件套装在传动轴上，并压紧蜗轮，使得楔形齿一和楔形齿二啮合在一起。