本实用新型公开了一种智能儿童陪伴机，包括：主壳体，所述主壳体的底部形成为向外凸出的半球面形壳体，且所述主壳体的底部用于接触并支撑于地面，所述主壳体的底部设置有开口；安装在所述壳体中的行进轮组件，所述行进轮组件包括驱动气缸、电机和与所述开口对齐的滚轮，所述电机包括本体和伸出于所述本体的输出轴，所述驱动气缸的缸体通过横梁连接于所述主壳体的内壁面，所述驱动气缸的活塞杆连接至所述电机的本体，所述电机的输出轴与所述滚轮传动连接；弹性护垫；配重块，所述配重块设置在所述主壳体的底部的内壁面上。该智能儿童陪伴机能够解决现有幼儿智能看护机器人容易伤害儿童、造成安全隐患的技术问题。