本发明公开了一种锂电池的智能辅热方法、设备及存储介质，该方法包括：感测锂电池的电池电流和电池电压；将电池电流与预设的电流阈值进行比较，得到电流比较结果；将电池电压与预设的电压阈值进行比较，得到电压比较结果；根据电流比较结果和电压比较结果，选择性控制锂电池的加热膜的启闭，并且在加热膜处于开启状态时，调整输入到锂电池的电源模块的电平，以通过电源模块调整加热膜的加热功率；该方法能实现加热膜能够多档功率调整，避免发电功率不够时锂电池自身放电参与加热导致的电量损耗，有效提高对能源的利用率，提高在低温环境下锂电池的性能。