本发明公开了一种基于多摄图像融合的HDR图像生成方法、终端设备及计算机存储介质，该方法从多个摄像头中获取同一场景同时拍摄的多张不同曝光度图像，而且多个摄像头的当前曝光参数由上一帧结果产生；然后以正常曝光图像为基准，对齐至少一张非正常曝光图像；最后将对齐后的图像分别进行亮度通道、色度通道的融合，生成HDR图像。本发明技术方案能够实现多摄像头生成HDR图像，避免单一摄像头连续曝光可能造成的鬼影和偏色问题。