本发明提供一种客户端或服务端进行远程过程调用方法及装置，所述方法包括：确定待调用的服务端的RPC接口服务和动态调用号；确定服务端节点号与客户端节点号相同，且进程编号标识的进程与客户端所在进程相同时，通过直接调用的方式，调用对应的回调函数，使服务端为客户端提供RPC接口服务；否则，通过创建SOCKET连接的方式，调用对应的回调函数，使服务端为客户端提供RPC接口服务。利用本发明提供的方法通过客户端与服务端RPC接口服务的位置关系，选择适合的通信方式，通信机制可靠，高效，且RPC接口函数原型统一，与通用机制下的复杂的参数处理流程相比，减少了通信耗时和资源损耗，适用于各类嵌入式应用开发场景。