本发明公开了一种多处理器设备的协同工作方法、设备及存储介质，涉及数据处理领域，包括在多处理器设备启动时，获取处理器的PHY地址，确定主处理器和从处理器；利用主处理器获取从处理器的SPI接口地址，并主处理器和从处理器的SPI的接口地址通过内存映射到用户空间；利用主处理器监控从处理器的工作状态，当从处理器的工作状态为异常时，则利用主处理器对从处理器的消息处理线程进行复位重置。本发明解决了现有技术中多处理器设备的SPI消息收发不稳定的问题，实现了从处理器的工作状态异常时，或者说消息处理线程异常时，复位从处理器的SPI消息处理逻辑，保证SPI消息收发的正常，和主处理器和从处理器的协同工作。