本实用新型公开了一种实现光通信和照明于一体的装置、终端通信装置和系统，包括：通信控制模块、第一电源变换器、中央处理器、存储器、第二电源变换器、驱动器和LED灯；其中，通信控制模块，分别设有以太网接口、电源输入端和控制端，电源输入端与第一电源变换器的第一输出端电气连接，控制端与中央处理器通信连接；第一电源变换器的第二输出端与中央处理器电气连接；中央处理器，与存储器通信连接，该中央处理器的控制输出端经驱动器与LED灯电气连接；第二电源变换器的电源输出端与驱动器电气连接。该装置实现了照明与通信的一体化，由于可见光的通信范围有限，提高该装置应用中的安全性。