本实用新型公开一种机械手臂专用主板、机械手臂及工业机器人，机械手臂专用主板包括主板本体，主板本体上设置有处理器、内存颗粒、连接端口、以太网芯片和超级输入输出控制器；连接端口包括Mini‑PCIe接口、COM接口、USB接口、GPIO接口和存储接口；COM接口和GPIO接口分别与超级输入输出控制器连接；超级输入输出控制器用于使COM接口和GPIO接口输入和输出的信号统一；处理器用于接收外部设备的数据，并根据外部设备的数据输出用于控制机械手臂工作的控制信号；内存颗粒与处理器电连接，用于存储处理器输入和输出的数据。本实用新型解决了机械手臂专用主板无法兼容多种设备的问题。