本实用新型公开一种移动机器人主板，属于移动机器人领域，包括依次连接的核心板、载板和控制板；核心板烧录移动机器人工作所需的算法，输出多路控制信号，载板根据多路控制信号实现移动机器人的对外交互，控制板根据载板转发的控制信号驱动与移动机器人连接的大功率外部设备；核心板上设置有第一接口公座，载板上设置有对应连接的第一接口母座以及网络通讯组件、M.2接口组件、SATA接口和第二接口母座，控制板上设置有对应连接的第二接口公座以及微控制器和隔离电路，微控制器和隔离电路通过机器人专用接口与大功率外部设备连接。本实用新型解决了现有技术存在适用性较差和电磁兼容性较差的问题，达到了满足多类外设需求的效果。