确定标记物的深度标准值的方法、计算机装置

授权公布号：CN113119103B

有效

申请

2019-12-31

申请公布

2021-07-16

授权

2022-10-14

预估到期

2039-12-31

申请号	CN201911416699.9
申请日	2019-12-31
申请公布号	CN113119103A
申请公布日	2021-07-16
授权公布号	CN113119103B
授权公告日	2022-10-14
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳富泰宏精密工业有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环二路二号富士康科技园K1区厂房3栋2层

专利法律状态

2022-10-14 授权

状态信息

授权

2021-07-16 公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供确定标记物的深度标准值的方法，包括：获得一个最大深度上限值；基于标记物的深度图像获取该标记物的深度参照值；基于该标记物的彩色图像获得该标记物的Z轴的坐标值；当该标记物的深度参照值及该Z轴坐标值都小于该最大深度上限值时，且当该标记物的深度参照值与Z轴坐标值之间的差值不大于0时，将该深度参照值作为该标记物的深度标准值；以及当该差值大于0时，将该Z轴坐标值作为该标记物的深度标准值。本发明还提供计算机装置。本发明能快速准确地确定标记物的深度值。