本发明公开了一种器具耦合器自动测试系统，包括：底座，其上设有第一旋转电机；第一齿轮，其水平设置在所述第一旋转电机的输出轴上，第一齿轮的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽，每个载物槽的底部均设有压力传感器，第一齿轮的上表面上固设第二齿轮；夹持机构，其包括转轴、第三齿轮、伸缩气缸、第二旋转电机、水平机械臂、立柱、夹持组件，夹持组件包括电动伸缩杆、弹簧、抓取部；两个容纳筐，两个容纳框分别固设在水平设置的两个第四齿轮上，两个第四齿轮分别与第一齿轮啮合；控制器，其用于控制第一旋转电机、伸缩气缸、第二旋转电机、机械臂、电动伸缩杆。本发明整体结构简单、在有限的空间内实现了自动抓取并分类，提高了测试效率。