本发明提供一种PCB双面拼板的控制装置，包括：贴标机、升降机C、定位机和机械手，所述定位机一侧设置有升降机C，所述定位机与升降机C之间设置有机械手，所述升降机C一侧设置有贴标机，所述定位机包括主机架、定位控制箱、定位平台、流水平台、第一同步带。本发明通过定位平台对万能模具的自动式放置定位，配合第一同步带的驱动导动实现对PCB板的换向导动，配合升降机的升降传导，实现各个工序间的无缝衔接运输，精确控制双面拼板生产线的稳定进行，生产效率高，同时通过分支分布的贴标机对PCB板进行贴标后的选择性换向导出，使贴标机可匹配连接多个工位，实现贴标机的通用性，减少相同设备的投入，降低投入成本。