本发明公开了一种PCB半自动拼板装置及其工艺，涉及PCB板加工技术领域，包括机架，所述机架上设置有输送导轨，所述输送导轨对称设置，所述输送导轨的上侧设置有防护壳，所述防护壳内设置有调节导轨，所述调节导轨内设置有定位机构，所述输送导轨上安装有拼板夹具，所述拼板夹具内安装有PCB板，所述拼板夹具与所述PCB板之间设置有自锁紧组件，其中一侧所述输送导轨连接有卡紧机构，所述防护壳内设置有单侧卡紧机构；本发明通过自锁紧组件将PCB板与拼板夹具扣合在一起，结合输送导轨将拼板夹具与PCB板送入防护壳内，利用定位组件完成PCB板的定位，通过单侧夹紧机构实现拼板夹具与PCB板的夹紧定位，保证拼板加工的顺利进行。