本发明涉及一种摄像设备用非线性减震云台系统及其减震方法，其系统包括垂直减震单元、水平减震单元以及固定基台，该垂直减震单元以及该水平减震单元设置在该固定基台下方，摄像设备固定在该固定基台上，该垂直减震单元用以对该摄像设备进行上下垂直非线性减震，该水平减震单元用以对该摄像设备进行水平非线性减震，通过该垂直减震单元以及该水平减震单元对该固定基台进行全方位非线性减震以缓解该摄像设备的抖动。