本发明涉及一种套筒式折叠连接结构及滑板车。所述折叠连接结构包括第一连接部、第二连接部、锁紧机构和套筒；所述套筒套设在所述第一连接部和所述第二连接部的径向外侧，并且能够在第一位置和第二位置之间滑动；当所述套筒滑动到第一位置时，所述锁紧机构和所述第一枢轴暴露出来，使得所述折叠连接结构能够向折叠状态转换；当所述套筒滑动到第二位置时，所述锁紧机构和所述第一枢轴至少部分地隐藏于所述套筒内，使得所述折叠连接结构不能向折叠状态转换。本发明的折叠连接结构能够实现在需要折叠时便于进行折叠操作、在不需要折叠时（正常工作时）阻止进行折叠操作，既保证了操作的便捷性，又确保了正常工作时的安全性。