本实用新型提供了一种闸阀状态检测机构，包括有设置在闸阀上方的金属感应板，闸阀顶部设置有用于支撑金属感应板的弹性件，闸阀顶部设置有金属感应器，金属感应器设置在金属感应板的下方。在闸阀关闭时，触碰到异物后，金属感应板下降，金属感应器被触发，闸阀停止作动或复位，防止异物被夹碎，四散至周边，甚至掉落到腔体里，对腔体中的零部件造成损伤；同样可防止异物被夹碎或掉落后，设备仍继续作动，对后续工艺造成影响，从而降低破损对设备内部造成损伤的几率，降低对制程影响，减少宕机造成的设备稼动率影响。同样能够防止闸阀异常关闭时，对人员造成的重大伤害或持续性伤害，防止机械手的损坏。